空心杯電機(jī)是一種采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子的直流永磁伺服控制電機(jī)。通常尺寸較小，直徑不超過(guò) 40mm。

一般的直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是固定在金屬疊片上的線圈，而空心杯電機(jī)最大的不同在于其電機(jī)繞組取消了鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)子僅由線圈按照一定的排列繞制而成。

空心杯取消鐵芯的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從本質(zhì)上解決了鐵芯結(jié)構(gòu)帶來(lái)的種種問(wèn)題，因此除小尺寸下帶來(lái)的高功率密度優(yōu)勢(shì)之外，空心杯電機(jī)還具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應(yīng)快等特點(diǎn)。

(1) 效率高，帶來(lái)優(yōu)良的節(jié)能效果：鐵芯的存在會(huì)使得電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，進(jìn)而造成渦損（鐵耗的主要部分）。而由于無(wú)鐵芯電樞設(shè)計(jì)，空心杯電機(jī)在高轉(zhuǎn)速下也基本沒(méi)有磁損和渦損。

(2) 轉(zhuǎn)速高，帶來(lái)優(yōu)良的動(dòng)力性能：鐵芯電機(jī)鐵損中的渦流損耗與電機(jī)轉(zhuǎn)速成二次正相關(guān)，因此在轉(zhuǎn)速快速提升的情況下連續(xù)力矩也會(huì)快速下降。因此傳統(tǒng)的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)大多數(shù)都被設(shè)計(jì)為5,000rpm以下。而空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)10,000-20,000rpm。

(3) 響應(yīng)快，帶來(lái)較好的控制性能：傳統(tǒng)電機(jī)由于鐵芯的存在使得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)較大，而空心杯電機(jī)體積緊湊，且重量較輕，其更小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也使得空心杯電機(jī)具有靈敏的啟停調(diào)整特性。

根據(jù)換向方式的不同，空心杯電機(jī)可分為有刷空心杯電機(jī)（空心杯電機(jī) Coreless Motor）和無(wú)刷空心杯電機(jī)（無(wú)齒槽電機(jī) Slotless Motor）。

空心杯下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，既可以應(yīng)用在部分對(duì)于轉(zhuǎn)速、性能要求等相對(duì)較低的場(chǎng)景諸如電動(dòng)牙刷、洗臉儀、傳送帶等，也可以用在對(duì)抗干擾能力要求較高的航空航天、以及對(duì)精度、轉(zhuǎn)速、控制性能要求較高的光學(xué)、測(cè)量、國(guó)防等領(lǐng)域。此外在醫(yī)療領(lǐng)域空心杯電機(jī)在假肢、外骨骼等領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用；人形機(jī)器人靈巧手對(duì)電機(jī)功率密度、體積等要求較高，空心杯電機(jī)或?qū)⒌玫酱罅繎?yīng)用。

2022 年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為 51.0 億人民幣， 2028 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 83.0 億人民幣。

空心杯電機(jī)市場(chǎng)份額仍然集中在頭部廠商。全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)的主要制造商包括 Maxon、 Faulhaber、 Portescap、 Allied MotionTechnolgies 等公司，目前這四家頂級(jí)制造商占據(jù)了市場(chǎng)份額的 65%以上。